中国、日本和韩国地缘相近，文化相通，是东亚地区人口老龄化快速发展的国家，都面临着健康照护压力、劳动力短缺与社会保障体系可持续性的挑战，在应对人口老龄化挑战上有很多共性的做法。三国在智慧健康养老实践中的有益探索、实践和合作，为推动亚太地区智慧健康养老产业的可持续发展和全球积极应对人口老龄化提供了重要参考。即日起，我们将陆续刊登《中日韩智慧健康养老案例》，以飨老龄工作者学习、研究、借鉴。

韩国智慧健康养老案例

多模态智能护理机器人

韩国RoboCare公司开发的多模态智能护理机器人，旨在通过创新技术提升老年人的生活质量和护理效率。RoboCare成立于2012年，专注于开发人形护理机器人，以应对人口老龄化带来的护理人员短缺和成本上升问题。其产品包括SILBOT群体认知训练系统和BOMI系列家庭护理机器人，广泛应用于养老院、社区中心和家庭环境。机器人通过多模态感知技术（如3D视觉和无接触传感器）实现情感交互、认知训练、日常生活辅助和紧急响应等功能，显著改善了老年人的认知健康和生活质量。RoboCare的发展得益于韩国政府的政策支持，其产品已在韩国80多个地区投入使用，并逐步扩展到国际市场。公司曾获得韩国标准协会的ISO9001认证，被认定为优秀技术公司（T3），并在2016年被评为“韩国年度机器人公司”。尽管当前面临技术、成本和伦理信任等挑战，RoboCare的多模态智能护理机器人通过技术创新和服务模式优化，实现老龄化应对与商业效益的双重价值。

一、案例概述

（一）多模态智能护理机器人介绍

成立于2012年，是韩国领先的护理机器人公司，专注通过人形机器人解决老龄化带来的护理短缺、成本上升等问题，其使命是“全方位支持老年人情感、精神与身体需求”。截至2024年，产品覆盖韩国80多个地区，服务健康老年人、轻度认知障碍及痴呆症高风险人群，核心产品线包括：

（群体型认知训练系统）：通过互动课程改善脑功能，为老年人提供预防痴呆的认知训练。

BOMI系列（家庭护理机器人）：提供家庭场景个性化脑力训练，附加“个性提醒”与“紧急呼叫”服务。

图1产品展示图

（二）应用场景

认知健康干预：SILBOT通过电视课程与实时互动延缓轻度认知障碍者脑功能退化；BOMI系列可降低家庭场景下的痴呆风险。

日常生活辅助：Bomi2结合自主导航与3D视觉技术，提供移动护理、日程提醒、天气更新等服务。

情感与健康监护：通过摄像头、麦克风等无接触传感器分析老年人表情、声音及行为，识别抑郁倾向；紧急呼叫系统联动生理监测，响应突发健康事件。

（三）发展背景与历程

韩国政府依据《残疾人和老年人护理与康复国家基本计划》，推动护理机器人发展，为RoboCare提供政策支持。公司发展历程分三阶段：

1.初创与技术奠基（2003—2014）：2003年参与KIST智能机器人开发项目，2005年开发厨房助理机器人Ciros，2011年推出群体型痴呆预防机器人Silbot，2012年正式成立并举办“KiboShow”，2014年出口Silbot至丹麦。

2.转型与场景深化（2015—2020）：2015年被GST收购，2016年获评“韩国年度机器人公司”，2017年与丹麦Melvin签署欧洲独家销售协议，2019年获ISO9001认证、开发桌面机器人Bomi1，2020年开发室内移动机器人Bomi2，在全国48个地点部署认知训练系统。

3.突破与生态扩展（2021—至今）：2021年Bomi2入选光明市弱势群体福利项目，2023年牵头国家康复中心护理机器人集成监测项目，2024年推出家用迷你伴侣机器人，在顺川市、城南市开展机器人示范运营。

二、创新模式

（一）技术创新：多模态感知融合

核心技术突破在于多模态感知融合，ORBBEC3D视觉技术发挥关键作用：SILBOT采用Gemini335L双目相机（120°×75°广视角、毫米级精度），可同时追踪十余位老年人的肢体动作，驱动机器人动态响应；BOMI2集成AstraMiniPro轻量化3D相机，具备多分辨率图像对齐、低光环境稳定工作、每秒30帧避障计算能力，适配复杂家居环境；传感器均采用定制芯片处理数据，平衡功耗与计算效率，解决移动机器人“算力饥渴”问题。

（二）产品创新：差异化矩阵设计

公司构建差异化产品矩阵，针对不同场景开发专用系统：

SILBOT：首创“电视课程+机器人引导”双师模式，老年人通过电视进行记忆游戏等训练，机器人依据学员状态数据移动互动，其头部配备22种表情符号，可缓解与学员互动训练时的焦虑情绪，增强参与感。

BOMI系列：BOMI2定位“虚拟家庭成员”，3D摄像头驱动自主导航避障，药物管理模块通过多模态提醒保障服药依从性，结合机械臂动作与面部表情，开发“生日掌声”等情景互动，基于ChatGPT提供陪伴服务。

（三）服务模式创新：人机协同闭环

创新“人机协同”服务交付模式，重塑养老服务价值链：

数据驱动预防干预：收集认知训练中的反应速度、错误模式等数据，通过机器学习生成个性化方案，检测到记忆测试连续失分后自动调整难度并通知护理人员评估，提升轻度认知障碍早期检出率。

三级应急响应：BOMI2紧急呼叫采用分阶梯策略，跌倒时先启动本地警报，30秒无响应连接社区护理站，危急情况直接联动急救中心，解决传统呼叫设备误报、漏报问题。

二、应用效果与推广

（一）认知干预临床验证

城南市2021年研究显示，60岁以上轻度认知障碍参与者中，参加12节Silbot课程的干预组，在MMSE-DS（痴呆筛查量表）、CEARD-K（神经认知测试）、SMCQ（主观记忆抱怨测试）结果上均显著改善。系统通过每日45分钟结构化训练，激活前额叶与海马区神经网络，RoboCare负责人指出，3D视觉技术的精准动作追踪是保障训练质量的关键。

（二）安全监护技术突破

通过传感器与摄像头记录老年人饮食、睡眠、用药等行为模式，检测到异常变化时通知家属或看护者；发生跌倒、心脏停搏等紧急情况时，3D摄像头与传感器数据可立即触发警报，自动向家庭成员及应急机构发送通知，提升家庭安全保障水平。

（三）服务效率与推广

资源分配层面成效显著：SILBOT可支持1名治疗师管理12人小组，大幅减少人力需求；BOMI2的远程健康监测功能减少现场随访需求，集中医疗资源服务高危人群。2022年庆熙大学研究显示，Silbot项目改善用户社会支持、降低主观隔离感，Bomi项目提升社会支持。公司计划持续优化技术，拓展国内外市场，推动护理机器人在养老场景的规模化应用。