彭铭伍自1999年8月退休后，先后受聘担任厦门市关工委委员、“鹭江讲坛”报告人、闽粤赣边区革命史研究会终身常务理事，以及翔安区关工委常务副主任和报告团团长、“五老”志愿者工作委员会主任、国防教育讲师、老党员宣传团团长等多种职务。
退 休 后
彭铭伍回到老家彭厝，闲不住，继续发光发热。2002年，他牵头新建彭德清纪念室，于是他就大胆向领导要经费。钱要到了，纪念室也修了。
彭铭伍说：“这个纪念室，对广大人民群众，对我们党的事业起到很大作用，我们厦门就那么一个老将军，中国人民解放军第27军，在人民军队中是赫赫有名的，在朝鲜战场上，长津湖战役打败了美国的北极熊团。”
彭铭伍自受聘翔安区关心下一代工作委员会常务副主任一职以来，一心扑在关心下一代工作上。翔安区共有9个镇（街）、128个村（社区），彭铭伍不顾年迈定期深入基层了解青少年思想情况和贫困子女就学情况，落实好青少年思想教育和捐资助学工作。
念亲情感师恩，
闻鸡起舞但愿无愧我心；
览前贤思己任，
铁杵磨针以求前程似锦！
彭铭伍尤其擅长用自编的“顺口溜”为广大青少年和干部群众作演讲，受到他们的热烈欢迎和称赞。2006年以来，他先后到翔安一中等20所中小学、社区和机关、企事业单位演讲80多场次，受教育人次达68000多人。由于工作业绩出色，他先后荣获“全省关心下一代工作先进工作者”“厦门市未成年人思想道德建设先进个人”、“厦门市基层理论宣讲先进个人”和“厦门市‘五老’志愿服务先进个人”等称号。
退休多年，彭铭伍始终笔耕不辍。2016年，在省关工委组织开展的“两史”“三爱”主题教育活动中，他撰写的《党的阳光照我心 永远为党尽忠诚》报告文稿被评为唯一一篇一等奖。“两学一做”学习教育中，彭铭伍结合自身学习体会撰写了《做到“四个要”，做好“两学一做”》、《浅谈“两学一做”学习教育的基础》等文章刊登于《鹭涛》杂志。
“幸福晚年逢盛世，倍感党恩重如山，为了红旗飘万代，晚年为党育英才！” 彭铭伍常怀感恩之心，始终感念党恩、心系人民。退休之后，他依旧发挥余热，持续为党和人民事业奉献光和热。走近彭铭伍，总能感受到他身上满满的正能量。
（编辑 : 陈伟伟）